Livia Drusilla, hija de Livius Calidianus y perteneciente a la familia Claudia, nació el año 55 a.C., casada con Tiberius Claudius Nero, de quien tuvo a Tiberius Claudius Nero (futuro emperador Tiberio) y a Nero Drusus. Aún no había dado a luz a este último cuando durante el año 38 a.C., Augusto la tomó como su tercera esposa, obligando a su primer marido a cedérsela. Adoptada entonces por la familia Julia, tomó el nombre de Julia Augusta.

 Hermosa y hábil, pero también orgullosa, cruel y sin escrúpulos, no consiguió dar más descendencia al emperador y parece ser que aprovechó (o tal vez algo más, al menos en el caso de los jóvenes nietos de Augusto) las prematuras muertes de todos sus herederos: Marcelo, Agripa, Cayo y Lucio, para tramar y obtener el ascenso al trono imperial de su hijo Tiberio.

 Murió siendo ya anciana, durante el reinado de su hijo Tiberio, en el año 29 d.C.