Familia de origen plebeyo y después plebeya. Aun cuando está dividida en múltiples ramas, de esta familia son bien conocidos los Gracos.

 Ti. Sempronius Gracchus, casado con Cornelia, la hija más joven de P. Scipion Africanus, fue tribuno del pueblo e hijo de otro Ti. Sempronius Gracchus que se distinguió en la batalla de Cannas. Era el padre de Tiberio y Cayo Graco, famosos tribunos que encontraron la muerte por dictar unas leyes agrarias demasiado avanzadas para la época, unas leyes que enfrentaron al pueblo con los patricios y acabaron con sus vidas.

 Los monetarios de esta gens (Ti. Sempronius Gracchus y L. Sempronius Pitio) acuñaron durante el siglo II a. C. tanto en bronce como en plata.